混凝土泵车控制系统有机械控制、液压控制、机电电气控制、可编程控制器和逻辑电路控制五种。混凝土泵车除了完成电气控制系统的控制任务外，还配有手动控制系统，这也是控制系统的一部分。

如果使用机械操纵，通常有两种方式的杠杆操作机构和柔性轴操作机构。如果两个比较不难发现软轴运行机制更有优势，如灵活的布局、传输效率高、减少过渡接头、小型航空旅行、方便行程调整等等，所以混凝土泵车的控制系统主要的选择是软轴控制机制。根据实际需要，泵系统应实现无级调速。锁紧机构是实现无级调速的关键装置，锁紧机构可使操纵杆在任意位置停止。一般可采用盘式弹簧。或弹簧板等。为方便操作，操纵杆被设计安装在方便的位置，控制发动机转速的操纵杆安装在梯子的一侧，便于操作。混凝土泵车的操作系统主要用于控制主液压泵流量和发动机转速，从而改变泵车的混凝土流量。如果采用液压操作，则液压驱动力可直接从泵车的泵送系统中获得，并由手动液压阀控制。它与混凝土的性能有着密不可分的关系。同时，在运行过程中注意操作程序的细节，及时发现故障，及时提高泵的工作效率。有两种方法可以清洗和清洗管道。